jyrry(úvodní stránka)
bastlení domácích NC mašinek
aktualizace 27.3.2012
Trochu
jsem zpomalil, zacina byt letaci pocasi a jeste nemam opravena kridla
na DH98 ... ale uz tam je pojezd na Y ose a nosic osy Z - plechovy
naohybanec z jednoho kusu. Vodici tyce jsou hlazenky 16mm pro osy Y i
Z a opet kulickova pouzdra, bavim se tim ze do toho strkam malickem a
ono to jezdi skoro samo :-)
V pozadi vpravo je cekatel na duchod;
jeste ale musi neco vykrajet, nez bude nova masinka hotova...
Nosnik
Y osy je opet vyztuzeny ohybem, ve vzniklem korytku budou kabely k
ose Z a ke vretenu. Zavitovka je zatim namontovana metricka, ale uz
mam objednane trapezove Tr 12x3. Ona ta konstrukce vubec vznika
postupne, za pochodu, mezi frezovanim a stavbou vlastnich veci a
spoustou dalsich cinnosti...
Zacina
to trochu vypadat... Kulickova pouzdra jsou k plechvym dilum
montovana pomoci svorniku ze zavitovek M4 a kartitovych trmenu. Neni
to az tak uplne strojarske, ale je to jednoduche, funkcni a
dostatecne presne a pevne.
Na
sesroubovany a slepeny ram jsou zatim bez lepeni namontovana cela -
predni ma montazni otvory pro motory, zadni pro loziska zavitovych
tyci. Delka laminoveho ramu je 980mm, sirka nosne desky (pro upinani
materialu) je 380mm. Predpokladam ze vyuziji maximalni rozmer cca
860x340mm, coz mi bude postacovat na dlouhou dobu.
Vzhledem
k mne dostupnym technologiim zpracovani kovu jsem zvolil opet
plechove dily vysekane na niblaku FINN-POWER z materialu 11.423 - je
to znat, ze to neni az tak blato... Nektere dily maji vyztuzeni
ohnutymi lemy - zkusenost ze stavajiciho bastlu, kde to neni a pak to
pruzi a vibruje. Povrchova uprava kataforetickym lakem.
Trochu
gulas - mix dilu na novou frezku a na budouci projekt. Motory,
drivery a kalene brousene vodici tyce (vpravo v igelitu) jeste ulozim
a dojdou sveho uziti az pozdeji. Sice jsem mel pripravena kluzna
vodici pouzdra, ale kdyz jsem na ebay nasel valiva pouzdra za celkem
nizke ceny (i s dopravou), nakoupil jsem je a musim uznat, je to o
necem uplne jinem... Zatim budou jezdit po hlazenych tycich 20 a
16mm. Male (NEMA17) motory po stranach jsou pripravene pro pohon
zavitovek osy X.
Zakladem
konstrukce je opet ram z lamina se zakladni a nosnou deskou, tuhost v
podelnem smeru hodne narostla temi stojinami - mohou tam byt prave
diky dvoumotorovemu usporadani osy X. Dily z 18mm lamina jsou
vzajemne sesroubovane a po vyrovnani (rovinnost od oka) slepene.
Trochu jsem za ty skoro 2 roky pokrocil; masinka se opotrebovava a proto jsem se dal na jeji vylepsovani. Nejdriv to melo byt jen doplneni druheho motoru osy X (kvuli silam a tuhosti), ale nakonec vznika konstrukce prakticky nova, se zohlednenim zkusenosti z predchoziho kusu.
8.5.2010
Frézuju
a frézuju, ale hlavně kreslím a kreslím... Ono to není až tak hned,
něco dobastlit do použitelné podoby; plány
modelů
mám sice pěkné, ale někdo je musí z bitmapové podoby dostat do
vektorů a to není taková idylka, jak by se zdálo tomu, kdo to ještě
nedělal - ony ty ručně kreslené skvosty až tak moc nesedí - nakreslím
třeba půlku trupové přepážky, ozrcadlím a ejhle, ono to trochu
nesedí... Položím přepážku na bokorys a ejhle, ono to zase trochu
nesedí... Položím přepážku na půdorys a ... no, hádejte... :-)
Celkem
přínos by byl kreslit rovnou ve 3D a vše při tom dolaďovat, ale to by
se nesmělo být líný učit se něco nového...
5.3.2010 "Věc" poněkud dozrála a experimentální frézka dostala svoji asi již definitivní podobu. Drivery jsou nasazené zaoceánské bipolární a spolu se zdrojem 24V umožňují jezdit rychlostí až 860mm/min, což ale nechápou nástroje a svoji nechuť dávají najevo praskáním, takže reálná rychlost frézování třeba sklotextitu 1,2mm frézičkou d 1,2mm je 320mm/min. Nástroje jsem vyčenichal na ebay, přišly sice na majlant, ale pro trochu seriozní práci je nutné mít zásobu, navíc jejich cena i s poštovným je celkem pěkná.
Frézičky
přišly v úhledné krabičce a s nasazenými dorazy, které zpříjemňují
práci při jejich výměně.
Krokové motory z tiskáren jsou již nahrazeny novými opět z ebay, za ceny taktéž kapse našince dostupné. Také díky nim se dá jezdit docela svižně i s metrickými závitovkami M8x1,25 - jedinou úpravou byla korekce z důvodu jejich ne úplně přesného stoupání - moje kusy jezdily o 0,5% dále, než bylo správné - po úpravě parametrů ve StepFouru je již 400mm opravdu 400mm :-)
Vřeteno zůstalo, je však doplněno řízením - zdrojem impulzů pro modelářský BLDC reglík Turnigy SuperSimple 18A, je to opět můj oblíbený PIC12F629, se třemi tlačítky pro regulaci otáček a jiné ovládání, vstupy pro koncové spínače a pod.
Již
v plném nasazení - PIC pro řízení otáček vřetena se vstupem pro
koncový spínač v horní poloze osy Z.
Pojezdy dostaly koncové spínače na všechny 3 osy, díky nimž je nastavení referenčního bodu brnkačka, další koncáky zapínají odsávání a vřeteno - to dostalo jako bonus LED osvětlení pracovního prostoru z rozpadlé china-svítilničky.
Kabeláž
dostala spirálové chráničky a lehá si do korýtek z klasických
elektrikářských lišt - levné, funkční.
Na přípravu - porcování materiálu jsem pořídil stolní, skoro hračkovou cikuli Einhell (překližky, textit, kartit...) a pákové nůžky (slabší sklotextit, tenké deskové plasty). V materiálu (překližky topol, bříza; sklotextit, kartit) jsem zatím utopil střední obnos, ale musel jsem; přijde požadavek, hned naporcuji a frézuji - tak to je správné, tak to má být :-D
Pokračování příště - to be continued....
8.12.2009
Sice
jsem se zařekl, že houbovitým materiálům se už budu vyhýbat, ale
poté, co jsem tak nějak rozhýbal frézku, jsem se domluvil s místním
kolegou modelářem Radimem a on souhlasil s tím, že se stane pokusným
králíkem a mým prvním betatesterem ve věci NC houbokráječe.
Konstrukci jsem přizpůsobil potřebám "řízeného držáku struny na
knedlíky" a ve stejném stylu jako frézka vzniká i NC
řezadlo.
Pro velký úspěch jsou zde použity stejné prvky jako u
frézky, řezačka má hloubku řezu cca 900mm (metr hlazenky mínus šířka
X-vozíku); řezaná šířka bude daná pouze tím, jak velký stůl Radim
mezi mechaniky vloží; proto je bastl rozdělený, aby se šířka dala
nastavit dle potřeb stavitele.
Vodicí
tyče jsou
stejné jako u frézky, dolní tyč je ale podepřená dvojitým laminem pro
zvýšení tuhosti; metr hlazenky se přece jen dost prohýbá. Příslušná
kluzná
pouzdra Radim
obrousil a otevřel zespodu; dolní tyč leží na povrchu lamina. Ze
stejného důvodu (tuhost) jsou jako závitové
tyče použity
metrické závitovky M10(x1,5).
Elektronika
pomalu
vzniká, překresluji původní plošné spoje a modifikuji zapojení podle
poznatků získaných ze zkušebního provozu frézky. Drivery
pro
krokové motory 18.2.2009
nejsou
opět unipolární, zdrojový
kód pro PIC12F629 jsem však z původního Céčka (asi, teda) přepsal do
PICBasicu, ze cvičných důvodů. Umí to kroky i půlkroky, další
zjemňování myslím nebude třeba.
jsou již
oživené bipolární s oblíbeným TA8435H, který umím sehnat z ebay za
příjemných 140,- Kč i s poštovným.
Pro řízení
teploty drátu
využijeme
profláknutý Picachof s procesorem PIC12CE518, než prográmek přepíši
také do PICBasicu, abych mu lépe rozuměl. Odporová
pila bude
z oblíbené knedlíkové struny, ve stylu starých truhlářských pil,
zavěšená na kladičkách s protizávažím.
Jako řídící
program využijeme
asi známý GMFC PE (placený) nebo free prográmek JediCut, na který
jsem nedávno narazil a který bude prozkoumán, co vlastně umí.
Radimovy stránky: http://www.rh-model.estranky.cz/
24.11.2009
Už
nějakou dobu bylo jedním z mých přání malá CNC frézka pro modelářské
využití. Dlouho jsem váhal, zda se do toho pustit, až poměrně nedávno
"to" ve mně uzrálo a po vydatném Googlení jsem se dal do
díla.
Konstrukci
jsem
volil záměrně bastlířskou s ohledem na své možnosti - díly vysekané
na nibláku, další nakrájené z lamina a jen vodicí a závitové tyče a
spojky vyžadují použití soustruhu. Vodicí pouzdra mají původ ve
výrobě pedálových sestav pro Fabii....
Vodicí
tyče z
klasické hlazenky mají průměr 14mm (dáno sehnanými pouzdry), závitové
tyče jsou
metrické, M8, zatím to tak stačí. Šrouby jsou na jedné straně uložené
v klasickém krytém kuličkovém ložisku (zachycuje i axiální síly), u
motoru je drží jeho ložiska. Plechové
díly mají
tloušťku 3mm a jsou opatřeny kataforetickou barvou. Na desky
z lamina
18mm (základna je zdvojená, lepená) jsou přišroubované vruty 5mm,
vodicí tyče drží šrouby M6. Všechny
třecí plochy chrání i maže klasický Konkor. Matice jsou zatím
zdvojené mosazné, vůle vymezuji jejich vzájemným natočením, pracuji
však již na svíracích maticích z polyamidu apod.
4.12.2009
Všechno
jinak; matice jsou šroubem svírané kostky z jakéhosi kluzného plastu
plněného grafitem - dostal jsem zbytky od souseda, dělal z toho
nějakou zakázku. Mažu "suchým" mazadlem PAN OIL - olej s
přísadou PTFE, má to na povrchu vyvořit suchou kluznou a protikorozní
vrstvu, koupeno v prodejně jízdních kol.
Elektroniku
jsem si
zatím ulepil sám (viz odkazy dole), je unipolární (5 drátů od
motoru). Všechny osy mají koncové spínače, které shazují impulzy do
driverů - dobře se tím nastavuje referenční bod stroje.
Na řídícím
programu
jsem moc
nešetřil a použil soft, který jsem 3 roky používal v práci - StepFour
V4 LT. Něco to sice stálo, ale nemusím se učit nic nového a tento
šikovný program najde využití i v plánovaném dalším výrobku, pojatém
již poněkud festovněji.
Krokové
motory jsou
v tomto prototypu vypreparované ze starých kopírek a tiskáren, mám
ale již připravené nové, pořádnější. Přišly z Ameriky a i s poštovným
vyšly na 290,-Kč na kus, což je cena myslím veeelmi pěkná, když to
srovnám s tím, co se dá sehnat u nás...
Vřeteno
mám
zatím zapůjčené od místního kolegy, je v něm nějaký inrunner z
HobbyKingu, poměrně malý, regulátor stačí úplně slabý - odběr i při
frézování překližky břízy 5mm je cca 1,5A. Otáčky zatím řídí zdroj
servoimpulzů s populární 555-kou (jde použít téměř cokoli, budu
stavět něco s PICem), koncový spínač stahuje točky na nulu když
vřeteno vyjede do parkovací polohy. Kleština je taková nějaká
klasická, hřídel kleštiny je uložena v kuličkovém ložisku.
Odsávání
zajišťuje
kutilský vysavač ETA 800W, doplněný triakovou regulací (GES, GM,
Tipa...).
Jako nástroje
používám
karbidové frézičky KEMMER, dodává firma CHEMELEK Praha i v kusovém
množství, cena je cca 120,-Kč za kus. Mám průměry 0.8, 1.6, 2.0.a
3.0mm s hladkým ostřím (topol, plasty) a hrubovací (s přerušovaným
ostřím) na překližku, dřevo, balzu, sklotextit.
Upínání
materiálu
jsem zatím pořešil upínkami z březové překližky, dotažené jsou
polyamidovými šrouby - frézička PA šroubem projede lépe než
ocelovým...
Zatím pár foteček:
takhle
to nějak vypadá
takhle
to nějak vypadá
takhle
to nějak vypadalo, dnes je již vedení kabelů částečně učesané
první
výdělečná :-) zakázka - ozdoby z topolovky, vydělaly první stokorunky
vlevo
"moje" unipolární elektronika, vrpavo dnes již nasazené
drivery
jedna
ze zásilek krokových motorů z USA
Odkazy:
některé
odkazy přibyly, jsou zmíněny v textu na příslušném
místě...
http://shop.ebay.com/?_from=R40&_trksid=p3907.m38.l1313&_nkw=stepper+driver&_sacat=See-All-Categories
- tady
se dají sehnat drivery pro krokáče dle vlastního
uvážení
http://cgi.ebay.com/3-AXIS-CNC-ROUTER-OR-MILL-STEPPER-MOTOR-DRIVER-BOARD_W0QQitemZ330382362048QQcmdZViewItemQQptZLH_DefaultDomain_0?hash=item4cec52c5c0
&ndash
plácnul jsem se přes kapsu a trochu neuváženě koupil tuto desku, čeká
na zprovoznění
http://stores.ebay.com/Puppysarge-at-Alltronics
-
krokové motory za slušné ceny
(mám)
http://aeropic.free.fr/pages/CNC/IF_PAPenglish.htm
-
unipolární drivery s PIC12F509
(mám)
http://sites.google.com/site/funlw65/electronics/half-step-driver-with-p12f675-and-mikropascal
-
unipolární drivery s PIC12F675 nebo 629 (mám, napsal jsem si i
vlastní zdroják a ono to funguje
!!!!!)
http://maczaka.webz.cz/cnc_rezacka.htm#elektronika
- tam je
prakticky to samé jako
IF_PAP...
http://maczaka.webz.cz/deska_main.htm
- deska
vstupů s otpickým oddělením
(mám)
http://maczaka.webz.cz/cnc_stroje1.htm
- jeden
z mnoha zdrojů informací
http://www.step-four.cz/
- řídící
program frézky, placený (mám)
http://gm.cnc.free.fr/en/index.html
- řídící
program řezačky GMFC PE -
placený
http://www.aeropassion.net/download/download-jedicut.php
free
řídící program řezačky, ve stádiu zkoumání, co to
umí
http://aeropic.free.fr/pages/CNC/IF_PCenglish.htm
-
&bdquoPICACHOF&ldquo řízení teploty řezacího drátu
(mám)
http://www.chemelek.cz/ind/pcbs_frezky.html
-
nástroje - frézičky